更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
洋浦龙门吊尺寸修改.
洋浦龙门吊尺寸修改方法二,根据尺寸增加和凸包不match的特性修改.
龙门吊尺寸修复第二种方法代码注释.
码垛机误检过滤增加速度约束.
模块名: shared_msgs
模块名: system-ros
模块名: thirdparty