更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 自车nms iou阈值提成参数.
• 增加模型检测类别和分值的额外显示topic.
• 增加 挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制.
• 洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据).

模块名: shared_msgs