更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 聚类修改.
• 高箱过滤.
• 高箱过滤功能.
• 高箱过滤第二套逻辑利用栅格分方向边界判定直线长度和高度符合要求的占比.
• 注释调试日志.

模块名: shared_msgs