更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 车挂角度校正添加箱体面估计新算法.
• 车挂角度校正箱体面算法修改.
• 车挂角度校正日志和显示修改.
• 前箱面由小格选单点变为选一定范围内的点.
• 车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度.
• 车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.
• 车挂校正无可靠初始角度时搜索挂前沿侧面计算粗糙参考角度,适配小角度计算方法.
• 恢复误删除的车挂显示相关topic&&拆分dld_trailer_calibrator.cpp中两个类到两个单独的文件.
• 修改enable_expand_filter_用法.
• 增加各来源角度框的可视化.
• 无参考角度初始角度估计优化.
• 无参考角度时车挂角度搜索第二套方法.
• 第二套无参考初始挂角查找优化.
• 无初始角度适配小角度.
• 删除第一种求初始角度方法.
• 初始角度查找.
• 修改暂存.
• 无初始角度时估计车挂初始角度v3最终版.
• 调节箱面角度的置信度.
• 双侧挡流板面拟合角度值相互校验条件放松.
• 车挂日志打印条件修改.
• 恢复仅无初始车挂角时才调用周围搜索.
• 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.
• 挡流板置信度校验去除score1,2逻辑&&代码优化.
• 参数修改.
• 增加箱体面计算挂角的注释.
• 拟合改为pca,增加箱体面角度y向箱宽校验.
• pca去噪点改为单次.
• 调试日志,topic清理和隐藏.
• 箱面半宽调整.
• 坑洼检测地面分割后处理 突变点检测,地面地下点粗标签标记.
• 优化地面分割后处理聚类和分类逻辑优化.
• merge rc_dev_trt10 into rc_dev(车挂校正优化).

模块名: shared_msgs