更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

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• 大榭码头面区域龙门吊误检过滤.
• 修复码头面龙门吊过滤的bug.
• 烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求.
• 码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机.
• 烟台自转模式下行程开关过滤.
• 适配x86架构的dmp文件解析.
• 烟台车体标记107点bug修改.
• 烟台自车运动补偿车腿散点过滤逻辑,根据转向角启动过滤框膨胀.
• 写新逻辑过滤洋浦非码头面锁框.
• 放宽宝世顺铁路堆场路沿横向约束.
• 修复无车周点时NoiseFilter车周栅格不更新空置状态的bug.
• 过滤岸桥轨道上的沟沿误检.
• 宝世顺去铁轨矮草散点.
• 烟台高柱检出区对行人标记为地图外.
• 矮柱近邻查找增加质心距离约束.
• 矮柱近邻查找质心距离约束0.2->0.25.
• 修改高柱栅格标记时域确认方式.
• 修改高柱栅格标记时域确认方式.
• 高柱历史信息记录标记使用时间戳而非帧计数.
• 烟台增加立体车库防护功能高墙面拟合输出110点.
• 大榭像素42区域低矮障碍物点加入102点.
• 坑洼检测地面分割后处理 突变点检测,地面地下点粗标签标记.
• 优化地面分割后处理聚类和分类逻辑优化.
• merge rc_dev_trt10 into rc_dev(车挂校正优化).
• seg坑沿点辨识优化.
• 坑点标记,一通修改,还是会有误判.
• 坑洼分类重写为单趟外扩(坑/地面/UNDEF一遍标),沿点改紧邻地面判据.
• 调整盘踞捞回前向倾斜地面标记&&去除远处误标地下簇(地面参考太远导致).
• 补地面校正roll校正歪的坑.
• 增加上跃检查坑.
• 坑洼检测信息合并,栅格投影,聚类和输出.
• 海量注释版(过渡态).
• AgeGrid稳态免清(格/沿点)+生命周期质量冻结(取代浅证据特判).
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• DetectV2行程扫描检测winA/winB状态机切段+run归并+两侧地面参考深度+pit_conf时域锁定,调试topic(regions/breaks/runs)与pass1耗时.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• UpdateGridV2纯统计投影全点λ加权单高斯(均值+分布范围),与UpdateGrid手动切换.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• 切回Detect,取消通道二回溯.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• DetectV3大小栅格两级检测1m大格聚类+行列最近地面参考+真假判定与label反哺,窗口原点对齐整米.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• large grid update.
• 注释不使用的代码.
• 调整坑洼点输出策略.

模块名: shared_msgs