更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• seg坑沿点辨识优化.
• seg判坑簇修改条件.
• 增加梁山后向雷达输出显示topic.
• 魏桥og点柳树过滤.
• 魏桥og点柳树过滤.
• willow_hang_z默认改成4.5, 防误用.
• 增加dl输出角度的保存和可视化输出.
• 堆高机正面吊取消速度纠正box heading.
• 铁路堆场路沿点增加时域叠加功能.

模块名: shared_msgs