更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
new_detection的地图显示增加像素相关着色&&增加map系密集栅格等间距格点云输出&&增加魏桥柳树矮枝像素和过滤方法.
魏桥柳树区不做未定义点捞回.
路口和道路内35米内不触发box refiner.
模块名: shared_msgs