更新内容

模块名: crane_align

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制
• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举

模块名: warningModule