更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 下一时刻过滤框可视化.
• 烟台车内点聚类初步实现.
• 烟台自车内聚类优化.
• 接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出.
• 107点的z最低阈值恢复0.1米.
• 梁山更新专有模型.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加全量上传topic