更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 修改东方特钢上装控制枚举
• 增加威海鞍座控制及反馈

模块名: shared_msgs

feat_out

• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息

模块名: system-ros

模块名: thirdparty