更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 增加车挂挡流板区域可视化.
• 感知地图可视化修改&&上船甲板高度过滤0.15->0.25.
• 增加forklift的适配.
• 修复上甲板偶发散点,增加同ring地面高度参考过滤.

模块名: shared_msgs