更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 坑点标记,一通修改,还是会有误判.
• 坑洼分类重写为单趟外扩(坑/地面/UNDEF一遍标),沿点改紧邻地面判据.
• 调整盘踞捞回前向倾斜地面标记&&去除远处误标地下簇(地面参考太远导致).
• 补地面校正roll校正歪的坑.
• 增加上跃检查坑.
• 坑洼检测信息合并,栅格投影,聚类和输出.
• 海量注释版(过渡态).
• AgeGrid稳态免清(格/沿点)+生命周期质量冻结(取代浅证据特判).
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• DetectV2行程扫描检测winA/winB状态机切段+run归并+两侧地面参考深度+pit_conf时域锁定,调试topic(regions/breaks/runs)与pass1耗时.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• UpdateGridV2纯统计投影全点λ加权单高斯(均值+分布范围),与UpdateGrid手动切换.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• 切回Detect,取消通道二回溯.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• DetectV3大小栅格两级检测1m大格聚类+行列最近地面参考+真假判定与label反哺,窗口原点对齐整米.
• Co-Authored-By Claude Fable 5
• large grid update.
• 注释不使用的代码.
• 调整坑洼点输出策略.
• increase score threshold of car in qiangang.
• 灰尘误检土堆trick过滤.
• 灰尘误检土堆修复.
• cone strategy adjust.
• 合并rc_dev_trt10坑洼检测.

模块名: shared_msgs