更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 振石链板机边沿防护功能.
• 链板机负障碍物拟合优化.
• 链板机防护参数优化.
• 振石链板机防掉坑功能加上地图门控.
• 魏桥切换专有模型.

模块名: shared_msgs