Changes

fix: 统一分段路径衔接判定并修复双向 IMV 漏换向

将方向计算和 openspace 入口统一为同向接续、直接换向与搜索衔接三类。
双向 IMV 在纵向间隙不超过 1 米、横向偏差不超过 0.1 米、反向角偏差不超过 5 度时直接换向，修复 T304 因端点相距约 0.914 米而漏换向的问题。
补齐缺失的 openspace 连接点并优先保留已有途经点，增加独立回归目标，覆盖方向初始化、段末停车、阈值边界和任务生命周期。
为显式 10/11 掉头途经点与几何换向的优先级添加 TODO，当前保持原行为。

fix: 修复重合端点的 openspace 建区退化

端点重合时使用车道法向确定平行搜索框朝向，避免搜索范围错误依赖全局坐标轴。
上下引桥连接线为零长度时，按车道航向直接构造扩展走廊，避免无效子多边形在合并时被丢弃。
新增普通车型重合端点及上下引桥旋转回归。最终 12 项衔接回归与 14 项地图保护回归通过，pnc_node 集群构建成功。