更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 新增像素58小汽车不输出区,区内car不出obj框,同步模型打开car.
• 补充后处理底盘消息依赖不合理的todo注释.
• 待办kalman Q矩阵错误修正.

模块名: shared_msgs