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fix: 修复换向点停稳后 Motion 状态机未进入停车态

车辆停稳且处于换向容差内时，核对历史有效停车终点和当前换向约束，进入 STOP_AUTO 并记录换向停车原因。保留急停、guardian 和其他停车约束的优先级。

换向约束仍在附近时保持停车，约束解除后恢复自动起步。增加真实 Motion FSM 回归，覆盖两份现场快照距离、停车保持与释放、无效条件以及停车优先级；63 项测试通过，本机 pnc_node 编译通过。

feat: 在障碍物标注中显示跟踪帧数

在类型后显示 age 数值，未初始化值显示问号；将车速统一格式化为一位小数，保留旧快照的后续诊断信息。普通及变道不安全障碍物共用显示格式。

验证：pnc_node、pnc_replayer 编译通过，git diff --check 通过。