Changes

fix: 按任务终点与路口中点选择堆场规划器

使用当前行驶段剩余距离判断任务终点是否越过进出场路口中点，避免延长引导线和区域提前判定误触发 KEB。终点在中点或之前时按已开启的堆场 PJPO 开关选择 PJPO，超过中点时保留 KEB。

选择器与 KEB 目标构造共用终点检查，保留缺输入报错及带缓存路口的尾段复用。补充中点边界、规划器切换、换向段终点、无效输入与连续路口回归。分布式编译及 19 项相关测试通过。