Changes

Update repoinfoRos2.groovy

Update orinRos2Choice.groovy

Update orinRos2ModuleChoice.groovy

fix: 合入禁停队列预测并修正整车范围与缓存退出

仅合入 6055d1444943aeae3754e02473b6ba418b9ab5cb，保留当前分支的信号灯禁停策略和 can_jump 语义。

路口与普通禁停区已扩展整车长度，预测匹配避免重复计入；岸桥保留挂车占用判断。通过点锚点缺失时按累计位移推进缓存，并在整段通过后退出。修复连续过期条目清理的迭代器失效。

按帧复用队列预测结果，保持原前车选择与预测参数；删除 use_func_disable_stop_debug_ 参数及专用日志。

为新增预测、滤波窗口、保持状态、路口缓存和入口偏移补齐 typed Full/Compact 合同及回放测试；统一显式空 Full codec 的生成与审计语义。

验证：分布式构建 pnc_node 和两个测试目标成功；routing_map_guard 78 项通过，scene_replay_foundation 288 项通过、2 项因缺可选样本跳过；其中 3 项本地服务测试解除端口沙箱限制后重跑通过。生成检查、Proto breaking 检查和持久化目录检查通过。

docs: 补充多分支 Proto 兼容与发布规范

明确固定 baseline 检查无法覆盖并行分支冲突，要求统一核对字段编号、对活跃发布版本检查描述符及双向读写，并记录发布物合同。将流程提醒加入 AGENTS.md，供后续代码修改遵循。