更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 后向og下限rear_og_z_min默认改-1且只在rear_og_z_min_xy挂车系xy框内生效,未配置场地不再过滤
• 撤销5c16cfee(后向og下限默认-1和xy框限定),rear_og_z_min恢复默认0.05
• seg沟沿路沿点配对时两点对雷达张角超过90度且相距超过1m不配对,修复雷达一侧孤立点被接到另一侧点链上
• dld新增bumper_front_x(默认0关闭),车宽内车头前沿加0.1s前进距离以内不输出路沿点,杠前地面线整条不输出

模块名: shared_msgs