更新内容

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符
• 使用bucket降低运动补偿延迟
• 增加运动补偿处理),
• 本仓库同款实现。rslidar_sdk_new 的 dev_ros2/rc_dev/dev 与 hesai_lidar 一并修正。
• via [HAPI](https//hapi.run)
• Co-Authored-By HAPI
• Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
• Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加全量上传topic
• 增加全量上传topic
• 对调命令target值
• 删除tmp