更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• dld ObbToTrackBox外圈框角点不足4个时跳过,修开obj_expand_og_label后合成自车挂框段错误
• dld读感知地图后补单像素0值缝(两侧同值才补),修路面中间缝被当图外导致漏吸点无标签og
• dld地图补单像素0值缝改为pre_cloud.fill_map_zero_gap控制,缺省关
• dld TensorRT缓存key改为onnx内容hash+TRT版本,改yaml或其他场地换模型不再触发重新生成引擎
• dld草区过滤保留label0/202的高反点(weed_keep_high_intensity,缺省关),车周点打236跳过邻域过滤,修厦门草区锥桶漏检
• dld子模块更新,TensorRT cache先写临时文件再改名,坏cache反序列化失败时删掉
• dld模型子模块更新到5d0eda3, 恢复误删的董家口模型dongfen/cp
• 新增津西OG清除区像素61(filter_jx_no_og开关),区内OG/车周og/后向og删除且不进cluster OG,行人骑车三轮框内点保留
• 新增refuse_revised_when_parked开关,P档且车速<0.5km/h时挂角校正值不进EKF只打日志
• refuse_revised_when_parked车速阈值0.5km/h改为0.1km/h

模块名: shared_msgs