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fix: 修复搜索条件重名导致的变道崩溃

将搜索侧无条件判定类重命名为 AlwaysTrueSearchCondition，消除与历史路径状态匹配类的 ODR 冲突，避免阶段切换调用错误虚函数表。同步变道构建器和教程，新增两类条件共存、虚调用与阶段转换回归。

验证：pnc_node 分布式构建通过，3 项 SearchConditionIdentityTest 回归全部通过。现场苏溪 T04 的 5 份 dump 已核对同源，修复尚未部署车端。