更新内容

模块名: dox

引入tools/update_perception_map.py和20个场地长名感知地图(取自a79f1ddb,不含地图原点对齐代码)
洋浦地图固定取v1.0.x版本线(v3.0.x原点不在洋浦),更新jinxi/zhenshi/yangpugang地图
津西61区删框开关filter_jx_no_og_obj(默认关),车辆类静止框凸包全在61/图外/灯柱区时删,解决路沿外灌木误检成车挡停
感知地图按maps_2.0更新12个场地(津西v1.0.12含61区,武汉v1.0.30,洋浦v1.0.135等)
run_perception.sh加港口代码/auto参数启动前替换感知地图,update_perception_map.py补场地-港口代码-档名对照表
回放配置补津西AT001-AT004/武汉IGV/下沙AT16车号和driver_set,扩洋浦和前港车号区间
新增extract_lidar_correction.sh从bag提取禾赛雷达内参,run_driver.sh缺内参时提示并固定TZ=Asia/Shanghai
回放config.yaml武汉车号区间补到IGV04,与driver_config一致(IGV03原来找不到档)
dld把/msf/dr_pose(imu位姿)按tf_static换到base_ground再当车体位姿用,修转弯时下一姿态框与跨帧对齐偏差(烟台AGV015车腿点漏出刹停)