更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 甲板/船舱内坡上OG高度上限按z_max-x*tan(pitch)随前方距离降低去下层舱顶,近处|x|<10且|y|<5豁免,新增og_slope_min_pitch/keep_x/keep_y
• 坡上按坡度去的OG点加入og_around filter,b_debug下标签223
• 坡上OG改按局部地面1m栅格(每格最低层均值)算离地高度,离地>og_slope_ground_h(4.0)去舱顶标223,20m外贴地<0.1m散点标225,找不到地面才退回z_max-x*tan(pitch),近处keep_x/keep_y内不处理
• 坡上OG注释改为栅格离地高度为主、z_max-x*tan(pitch)仅找不到地面时兜底

模块名: shared_msgs