更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• dld收seg线时本帧去挂车点的,线上落在自车挂车框内的点删掉并重拟合,防侧下雷达扫到挂车底下的边沿连进路沿线作为102输出在挂里

模块名: shared_msgs