更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
新增像素65魏桥高度带区,开关filter_wq_z_band打开时滤掉区内车体系z
wq_band_z_max(2.0)的OG点,车周和车周范围外都滤,debug标234,魏桥感知地图画入该区
魏桥感知地图像素65区按汇总表截断取整画法重画,669px与地图修改汇总表逐像素一致
filter_wq_z_band打开时魏桥像素65区内OG点不做cluster OG
模块名: shared_msgs