更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• replay工具接入潍坊集装箱场地SDWF(A001-A016),新增perception_map_weifang_container.png
• 更新友谊关感知地图perception_map_youyiguan.png
• 魏桥感知地图换成maps_2.0 v1.0.12(已含像素65区,原点x 571588->571590)
• 魏桥高度带区(像素65)内留下的OG点og_around/OG输出label 115,1xx已有语义的点不改,随filter_wq_z_band开关

模块名: shared_msgs