更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 前向车挂凸包近端测速只在原kalman和拟合速度都小于1m/s时覆盖,正常行驶交回kalman避免1s拟合滞后刹车时速度偏大
• 前向车挂凸包近端测速只覆盖朝自车倒的速度(拟合和3s位移都朝自车),前车往前开刹停末段不再报滞后的远离速度
• 前向车挂凸包近端测速遇时间倒退也清历史,避免旧历史卡住持续输出旧速度

模块名: shared_msgs