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fix: 按驶入方向检查准确倒车换向安全距离

将搜索 stop 长度接入倒车停点包络，CPU 与 GPU 使用独立的后向停车圆盘，
保留普通倒车的旧收缩行为及未配置时的默认值。

准确倒车的前置和精细 KEB 使用配置的后向停车长度；最终硬验收按驶入
方向检查车头或车尾额外区域，并恢复换向调整期间的终点清障线段。
保留最终倒车入位语义，补充参数说明及方向、阈值和清障回归用例。

验证：分布式构建通过，57 项相关 CPU 测试通过，魏桥 2026-10-30
16:26:15 原场景 CPU 回放成功，两处换向点均满足纵向 0.5 米检查。
GPU 代码和回归用例已同步；服务器 SSH 认证失败，尚未编译或实机运行。