更新内容
模块名: rslidar_sdk
feat_out
- 增加消息分支及commitid
- 修改版本号连接符
- 使用bucket降低运动补偿延迟
- 增加运动补偿处理),
- 本仓库同款实现。rslidar_sdk_new 的 dev_ros2/rc_dev/dev 与 hesai_lidar 一并修正。
- via [HAPI](https//hapi.run)
- Co-Authored-By HAPI
- Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
- Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK
- 雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云
模块名: rslidar_sdk_new
feat_out
- 增加版本号
- 增加运动补偿处理) 的原始实现,
- 除 main 外所有分支都继承了它。同一处错误也存在于 rslidar_sdk 与 hesai_lidar,
- 一并修正。
- via [HAPI](https//hapi.run)
- Co-Authored-By HAPI
- Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
- Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK
- 雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云
模块名: shared_msgs
feat_out