更新内容

模块名: node-manager

feat_out

• 主设备 latched 发布 /vehicle/software_version
• 读取 node_manager.toml [version].version_info，只发一次供 rmi 上报 OBU。

模块名: rminterpreter

feat_out

• OBU AD版本改用node_manager latched /vehicle/software_version
• 订阅 toml [version].version_info，不再拼 /vehicle/app_version 模块列表。

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty