更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 66装料仓区内留下的非1xx OG点车周和ex_og都输出115(上帧/本帧行人类框外扩0.3m内不标),65区行人框外扩也改0.3m;改正wq_wall_pc_map_注释为66区
• 新增像素67装料仓保留区(其余按66区处理),开关load_bin_ego_keep开时自车框内区内车体系z>load_bin_keep_z_min(3.8)的点不按车头滤除、不进车挂/补墙拟合,车周和ex_og输出115;振石感知地图画破袋机口上方67区

模块名: shared_msgs