更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 车头框任一顶点落在甲板39上也按og_z_max_deck限OG高度,上船引桥定位点未到甲板时车头已压上甲板,前方舱顶散点按甲板上限去

模块名: shared_msgs