Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid获取</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: calibration_tools</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加获取消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: prediction</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 放宽C2V障碍物类型匹配</li><li> 修复二轮非机动车逆向预测及通用轨迹计算、校核和车道图异常</li><li> 统一平行行驶策略并增加车道外渐进并入预测</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云</li><li>收回到帧级延迟日志粒度</li><li>去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加版本号</li><li>增加运动补偿处理) 的原始实现,</li><li>除 main 外所有分支都继承了它。同一处错误也存在于 rslidar_sdk 与 hesai_lidar,</li><li>一并修正。</li><li>via [HAPI](https//hapi.run)</li><li>Co-Authored-By HAPI <noreply@hapi.run></li><li>Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com></li><li>Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK</li><li>雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云</li><li>收回到帧级延迟日志粒度</li><li>去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。</li></ul><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加全量上传topic</li><li>删除tmp</li><li>增加定日镜消息</li><li>增加错误码数组</li><li>增加雷达巡检消息</li><li>增加雷达巡检消息</li></ul><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加版本获取</li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加参数信息上传，增加消息分支及commitid</li><li>版本号连接符改为&&</li><li>降低资源占用</li><li>降低系统占用</li><li> /peripheral_msgs/version_info 改为 latched，晚订阅可立刻拿到当前版本</li></ul><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>