更新内容

模块名: cache_bag_node

feat_out

• 增加消息分支及commitid获取
• 修改版本号连接符

模块名: calibration_tools

feat_out

• 增加获取消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager-hmi

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

feat_out

• 放宽C2V障碍物类型匹配
• 修复二轮非机动车逆向预测及通用轨迹计算、校核和车道图异常
• 统一平行行驶策略并增加车道外渐进并入预测

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云
• 收回到帧级延迟日志粒度
• 去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 增加版本号
• 增加运动补偿处理) 的原始实现,
• 除 main 外所有分支都继承了它。同一处错误也存在于 rslidar_sdk 与 hesai_lidar,
• 一并修正。
• via [HAPI](https//hapi.run)
• Co-Authored-By HAPI
• Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
• Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK
• 雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云
• 收回到帧级延迟日志粒度
• 去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加全量上传topic
• 删除tmp
• 增加定日镜消息
• 增加错误码数组
• 增加雷达巡检消息
• 增加雷达巡检消息

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system-ros

模块名: system_monitor

feat_out

• 增加版本获取

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

feat_out

• 增加参数信息上传，增加消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&
• 降低资源占用
• 降低系统占用
• /peripheral_msgs/version_info 改为 latched，晚订阅可立刻拿到当前版本

模块名: warningModule