Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid获取</li><li>修改版本号连接符</li></ul><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>主机增加发送portid</li><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li><li>根据配置文件执行休眠及唤醒项</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加原始数据问题的log记录</li><li>雷达驱动响应巡检请求并回复最新点云</li><li>收回到帧级延迟日志粒度</li><li>去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。</li></ul><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修复tls bug</li></ul><h2>模块名: performance_analyst</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加获取消息分支和commitid</li><li>修改版本号连接符</li><li>rci log记录钮锁变化</li><li>397版本发布</li><li>TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack";</li><li>转角反馈全部赋值</li><li>转角反馈全部赋值（补线程发布路径）</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息/localization/init下发</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>收回到帧级延迟日志粒度</li><li>去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>收回到帧级延迟日志粒度</li><li>去掉 pose gap 周期日志与 msg_ts_gap 分级(>0.1/>0.02)、等待/补偿线程每帧 time_consum，以及 Compensate 刷屏日志；保留 Pub pc、Pub interval、积压/超时等异常告警，运动补偿逻辑不变。</li></ul><h2>模块名: schedule_manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修复问题</li></ul><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加全量上传topic</li><li>删除tmp</li><li>增加定日镜消息</li><li>增加错误码数组</li><li>增加雷达巡检消息</li><li>增加雷达巡检消息</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加版本获取</li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加消息分支及commitid</li><li>修改版本号连接符</li><li>生成错误码增加日志，便于定位问题</li><li>溯源环防护</li><li>增加sudo 密码读取逻辑</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加参数信息上传，增加消息分支及commitid</li><li>版本号连接符改为&&</li><li>降低资源占用</li><li>降低系统占用</li><li> /peripheral_msgs/version_info 改为 latched，晚订阅可立刻拿到当前版本</li></ul><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>