Changes

feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关

新增 use_func_straight_out_yard_park，默认启用；按路口通行方向单独过滤直行出堆场禁停，保留原出堆场总开关及转弯、穿场行为。

补齐 Full 和 Compact ReplayInput 的反向布尔编码，旧快照缺字段默认启用；新增行为与回放兼容测试。