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模块名: rminterpreter

feat_out

• 0x03母线电压改2字节；充电/SOH接vehicle status
• motor_controller_dc_bus_voltage按量程发WORD，异常0xFFFE、无效0xFFFF；
• Charge_state由charging_status映射，SOH用dump_energy_status。

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty