更新内容

模块名: cache_bag_node

feat_out

• 包名称修改
• 支持可配置的monitor持续录包及整分钟对齐切包
• sustain持续录制增加enable开关，默认开启
• monitor包写入日期目录
• output_prefix 直接落在 monitor 根目录，津西车上实际是 /senior/upload/monitor/日期/。

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty