更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 潍坊锁站对齐洋浦双拍锁双色灯与语音
• weifang_container拍1红/拍2黄；进站停车、DI、齐钮READY、PASS超时释放语音；其它港口兼容默认不变

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty