Changes

fix: 修正 SSEP 曲率方向与控制转向约定

按路径点序计算左正右负的有符号曲率，消除旧叉积阈值导致的方向反转和采样间距依赖，避免左转路径原地打轮时先向右打。

在倒车分段和挂车参考路径转换处显式转为车头方向曲率，保持与控制原地转向及 MPC 前馈公式一致。重复点返回零曲率，不足五点时清理旧曲率，防止重复计算翻转缓存。

补充魏桥现场样本、左右转、前后换向、不同采样间距、退化点、短路径重复计算及挂车参考方向回归。

验证：clang-format 21.1.8；Icecream 分布式构建成功；pnc_ssep_path_corridor_test 共 244 项通过。