更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 津西rviz同时显示车周点云和ex_obj目标框
• 编译安装津西ex_obj的rviz配置和显示脚本
• 徐工翻斗按角度或到顶落底结束，不再等离开动作中
• 举升不到顶时货箱状态会一直停在 InOperation，停止确认和后续下降都会卡住。

模块名: rminterpreter

模块名: shared_msgs

feat_out

• 上装增加急停状态

模块名: system-ros

模块名: thirdparty