Changes

#2024 (Aug 8, 2025 1:20:29 PM)

1. fix: 倒车时搜索区域构建bug修复 — tangwenqing / detail
2. fix: uturn insertion 倒车二次规划使用更大的曲率 — tangwenqing / detail

#2023 (Aug 8, 2025 1:04:31 PM)

1. note_out:满都拉小车地图策略. — tangxiao / detail

#2021 (Aug 8, 2025 8:15:06 AM)

1. note_out:前港地磅沟沿点排除curb搜索影响. — tangxiao / detail

#2020 (Aug 7, 2025 11:28:18 PM)

1. feat:适配友谊关 — wuyanjun110 / detail

#2018 (Aug 7, 2025 8:56:21 PM)

1. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复park adjust  不切换 park lock的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:参考线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:出堆场口 随后动态搜索， ssep结果缓存的bug — wuyanjun110 / detail
5. refactor:优化一次规划的显示 — wuyanjun110 / detail
6. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
7. fix:修复open space 提前搜索的问题。 — wuyanjun110 / detail
8. fix:修复bulk out识别的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:wbca 求解失败后， 不replan — wuyanjun110 / detail
10. refactor:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:边界构建的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat:添加进堆场口通道的显示 — wuyanjun110 / detail
13. feat:调整边界封锁逆行车辆左边的通道 — wuyanjun110 / detail
14. feat:适配 imv 出停车位方向和一次规划方向不一致的场景 — wuyanjun110 / detail
15. feat:适配苏溪集卡倒车 — wuyanjun110 / detail
16. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
17. feat:更新西联停车位的约束 — wuyanjun110 / detail
18. fix: imv smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
19. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
20. feat:反向进T场，搜索失败 — wuyanjun110 / detail
21. fix: steering check for truck. — 5081703.cr / detail
22. fix: imv start_pt.heading in smooth mode. — 5081703.cr / detail
23. fix:pjpo标志位赋值的bug — wuyanjun110 / detail
24. feat:出堆场口 约束调整 — wuyanjun110 / detail
25. Revert "feat:添加变道状态机状态" — wuyanjun110 / detail
26. fix: road_boundary bug. — 5081703.cr / detail
27. fix: crash issue. — 5081703.cr / detail
28. fix: imv crab mode for large curvature path. — 5081703.cr / detail

#2016 (Aug 7, 2025 6:55:53 PM)

1. note_out: 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用 — liuwenjing / detail
2. note_out: 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃 — liuwenjing / detail
3. note_out: 箱体面拟合短边点数降低 — liuwenjing / detail

#2015 (Aug 7, 2025 6:38:44 PM)

1. feat: u-turn-insertion场景，倒车重规划 — tangwenqing / detail