更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
宝世顺打开路沿点过滤,过滤点添加到车周点102点中.
洋浦NROI修改.
宝世顺路沿区域去草.
洋浦添加手绘草区后适配
宝世顺路沿路口挡停->改地图内去除高点,放弃自车进入路沿区域标志.
前港自车NMS类别增加车挂.
前港堆场去静态vehicle尺寸调整.
洋浦围栏拟合净化种子点
模块名: shared_msgs
模块名: warningModule