Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: avm</h2><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>根据配置文件选择是否合并录包,仿照latch保留topic最后一条</li><li>默认不可与其他bag合并</li><li>修改录包合并逻辑</li><li>防止trigger消息中的prefix改变snap文件名称</li><li>改为release版本</li></ul><h2>模块名: calibration_tools</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>改为编译release版本</li></ul><h2>模块名: camera_driver</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加getenv结果日志</li><li> 环境变量获取失败的情况下,使用rosparam来获取信息</li><li> 添加流服务器监测与重连</li><li> 提升前港 5 7 相机推流分辨率</li><li> 降低推流帧率</li></ul><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 添加心跳</li></ul><h2>模块名: groundmarker_detection</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 添加心跳</li></ul><h2>模块名: hdcontrol</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: lane_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 没有车道线相机时报警但不停车， TAKEOVER级别</li><li> 镜头模糊报TAKEOVER</li><li> 镜头模糊先WARNING，待统计频次</li><li> 细化得不到数据的报警类别</li></ul><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>显示所有基础节点</li><li>普通节点数量限制增加到80</li><li>使用repeater代替固定数量的node item</li><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: node_manager_online</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>disable log</li><li>改为release版程序</li></ul><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加peripheral/operate_status订阅</li><li>增加云控ping消息响应</li><li>回复时间精度改为毫秒</li><li>增加node_key</li><li>增加/obstacle_detection/yard_occupy_info ros2mqtt</li><li>取消降频</li><li>取消故障码消息的抽帧频率限制</li><li>增加测试log</li><li>添加针对array的特化处理</li><li>改为编译release版本</li></ul><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳帧消息相关内容</li></ul><h2>模块名: schedule_manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>优先级及绑核</li><li>修复问题</li></ul><h2>模块名: segmentation</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: spreader_segmentation</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 完善TF冲突时的处理逻辑及故障信息</li><li>删除歧义log，更改child_frame_id冲突时的log等级为ERROR</li><li>增加心跳帧消息相关内容</li><li>修改log路径为上传路径</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加心跳机制</li><li>模块心跳名称修改</li></ul></body></html>
Console Output
