更新内容
模块名: avm
模块名: cache_bag_node
feat_out
- 增加心跳机制
- 根据配置文件选择是否合并录包,仿照latch保留topic最后一条
- 默认不可与其他bag合并
- 修改录包合并逻辑
- 防止trigger消息中的prefix改变snap文件名称
- 改为release版本
模块名: calibration_tools
feat_out
模块名: camera_driver
note_out
- 添加getenv结果日志
- 环境变量获取失败的情况下,使用rosparam来获取信息
- 添加流服务器监测与重连
- 提升前港 5 7 相机推流分辨率
- 降低推流帧率
模块名: control
模块名: data_collection
feat_out
模块名: groundmarker_detection
feat_out
模块名: hdcontrol
feat_out
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
模块名: lane_detection
note_out
- 没有车道线相机时报警但不停车， TAKEOVER级别
- 镜头模糊报TAKEOVER
- 镜头模糊先WARNING，待统计频次
- 细化得不到数据的报警类别
模块名: login_sync_tool
模块名: msf_assistant
模块名: msf_localization
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
feat_out
- 显示所有基础节点
- 普通节点数量限制增加到80
- 使用repeater代替固定数量的node item
- 改为release版程序
模块名: node_manager_online
feat_out
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
feat_out
模块名: peripheral_controller
模块名: pnc
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
feat_out
- 增加peripheral/operate_status订阅
- 增加云控ping消息响应
- 回复时间精度改为毫秒
- 增加node_key
- 增加/obstacle_detection/yard_occupy_info ros2mqtt
- 取消降频
- 取消故障码消息的抽帧频率限制
- 增加测试log
- 添加针对array的特化处理
- 改为编译release版本
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
feat_out
模块名: schedule_manager
feat_out
模块名: segmentation
模块名: shared_msgs
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
模块名: spreader_segmentation
模块名: static_transform
feat_out
- 完善TF冲突时的处理逻辑及故障信息
- 删除歧义log，更改child_frame_id冲突时的log等级为ERROR
- 增加心跳帧消息相关内容
- 修改log路径为上传路径
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
feat_out