Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> det接收点云个数提高,适配96线airy</li><li> 洋浦围栏区捞回低反204点,参数控制</li><li>新地面分割适配airy雷达.</li><li>自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门.</li><li>下沙挂适配.</li><li>非行人草区当成地图内.</li><li>非行人草区当成地图内.</li><li>洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角).</li><li>苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.</li><li> 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用</li><li>友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).</li><li>厦门去除锁架误检vehicle.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>故障码增加关联task_id</li><li>溯源消息增加task_id</li><li> TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string</li></ul></body></html>