更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• det接收点云个数提高，适配96线airy
• 洋浦围栏区捞回低反204点，参数控制
• 新地面分割适配airy雷达.
• 自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门.
• 下沙挂适配.
• 非行人草区当成地图内.
• 非行人草区当成地图内.
• 洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角).
• 苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).
• 厦门去除锁架误检vehicle.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string