更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 适配无ring的Airy时bug修复
• 更及时检出集卡点云无前面
• 换回24.11模型
• 前空时仍然判断中载
• bug修复（转弯时箱体面可以不符合对称）
• airy703车适配调整
• 修改逻辑，中载+后载=后载
• 疑似面+有点检出箱体面时对“有点”约束&&变量未初始化bug修复

模块名: shared_msgs