更新内容

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• Region中增加可重叠的激光定位屏蔽区域配置,lidar_loc_block_region
• 编译选项默认ROS1,编译选项默认不编译TEST
• breakpad编译依赖变更为optional
• breakpad编译依赖变更为optional
• 移除sn_logger依赖

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule